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机器人喷涂

坐垫机器人自动喷涂

日期:2018-12-21 10:19:41作者:czlslaser点击量:

一.功能

LS-A80300轮廓传感器提取每款坐垫3D轮廓数据并传输给机器人进行喷涂,可以满足多品种小批量。实现流水线无人喷涂。

二.方案配置

正规信誉好的彩票平台镭烁光电激光3D轮廓传感器 LS-A80300一台,工控机一台

三.方案实施

坐垫放入治具,在传输带上运动,轮廓仪进行取像测量

坐垫机器人自动喷涂

算法简述:

首先通过捕捉坐垫的轮廓截面,在每个截面上取600-900个点,进行计算。将计算数据转化为三维坐标传输给机器人喷涂。