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机器人喷涂

3D视觉定位抓取方案

日期:2019-02-16 13:34:54作者:czlslaser点击量:

一.功能

激光3D智能传感器扫描定位机械零件,计算机通过图像处理获取零件坐标值并传输给四轴机器人,四轴机器人抓取工件到指定位置。

二.方案配置

镭烁光电激光3D轮廓传感器 LS-A80600一台,工控机一台,控制器一台

三.方案实施

3D视觉定位抓取方案

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